Trik: ТРИК — кибернетический конструктор

Представляем TRIK Studio 2021.1! | РобоФинист

ООО «Кибернетические Технологии»

Представляем TRIK Studio 2021.1!

Скачать: https://trikset.com/downloads#trikstudio
 

Что изменили и добавили? Рассказываем по порядку.

Начнём с того, что теперь TRIK Studio поддерживается macOS BigSur. Также мы поработали над производительностью, разница будет заметна на компьютерах старше 7 лет. Если вдруг заметите, что у кого-то ваша программа исполняется заметно быстрее, пишите в нашу дружелюбную службу поддержки, будем вместе разбираться.

Спасибо всем, кто активно использует TRIK Studio в различных онлайн-соревнованиях, мастер-классах и ведёт дистанционные занятия! Благодаря вашей обратной связи мы внесли много обновлений, связанных с удаленным использованием.

2D-модель

  • Теперь на сцену можно загружать несколько фоновых изображений одновременно. Это позволит красиво оформить поле несколькими картинками без помощи внешнего графического редактора.
    Добавляйте логотипы соревнований или учебных заведений, творчески оформляйте поля прямо из редактора сцены!
  • Поддержано выравнивание изображений по сетке.
    Чтобы при включенной сетке своб одно перемещать изображение, временно отключив выравнивание, зажмите Ctrl. Это нововведение конструктора сцены поможет собирать поля из заготовок, меняя их местами, как делается на некоторых соревнованиях.
  • Добавлена визуализация блока «Сказать» в графическом языке и функции playTone в текстовых языках на сцене.
  • Маркер перенесен в центр вращения робота. Стало легче рисовать правильные геометрические фигуры и узоры.
  • Моделирование показаний датчика цвета для EV3 приближено к реальному, в частности, для зеленого цвета.
  • Поддержана горизонтальная прокрутка сцены (Shift+колесо мыши).

ТРИК

  •  В текстовом программировании TRIK для Python добавлена поддержка таймеров.  
  • Для камеры ТРИК в режиме «Датчик цвета» решена проблема с генерацией кода.
  • Решена проблема с загрузкой на робота ТРИК.
    Теперь нет необходимости закрывать вкладку со сгенерированным кодом.

Поддержка устройств и операционных систем

  • Поддержаны дисплеи HiDPI в Windows 10.
  • Поддержана операционная система macOS BigSur, пока для macOS сохраняется статус бета-версии.
  • Поддержана работа на GNU/Linux под Wayland.
  • Оптимизирована работа TRIK Studio. Пользователи с низкими характеристиками компьютеров заметят улучшения.

Но это ещё не всё! Например, мы продолжаем совершенствовать автоматическую проверку заданий. В следующем посте, посвящённом TRIK Studio, расскажем о новых возможностях для автоматизации проверки задач онлайн-соревнований и учебных упражнений.

Мы открыты к предложениям о дальнейшем совершенствовании TRIK Studio под ваши задачи. Ждем ваши идеи в службе поддержки! Пишите нам на почту support@trikset. com.

Теги: ТРИК, TRIKStudio

Просмотров: 1734

TRIK Studio: базовые алгоритмы

Робототехника ← →

30.09.2018

На этом занятии мы рассмотрим прямолинейное движение и повороты с использованием тайм-модели..

Откройте TRIK Studio и создайте новый проект. Каждая программа или подпрограмма в проекте должна начинаться с блока «Начало». Выберите его из палитры и перетащите на рабочее поле. Для завершения программы используется блок «Конец». Выберите его и перетащите на поле диаграммы на некотором расстоянии от блока «Начало». После этого добавьте на рабочее поле блок «Моторы вперёд». Для поиска нужного блока можно ввести его название в строку поиска, расположенную в палитре над списком блоков. Для соединения блоков нажмите правую кнопку мыши на блоке «Начало» и нарисуйте линию от него до блока «Моторы вперёд». В случае успешного соединения блоков между ними появится стрелка чёрного цвета. Стрелка красного цвета означает то, что соединения нет. Соедините блок «Моторы вперёд » с блоком «Конец» таким же образом. В результате получится связанная друг с другом последовательность блоков.

Блок «Конец» расположен далеко от блока «Начало» для того, чтобы при добавлении блоков каждый раз не отодвигать его вправо. Блоки можно двигать как при помощи курсора мыши, так и при помощи курсорных клавиш. Для изменения масштаба поля диаграммы используйте сочетания клавиш Ctrl+ и Ctrl-

Нажмите кнопку «Выполнить» для запуска программы и переход в режим отладки. Тележка не сдвинулась с места. Почему? Блок «Начало» можно представить в качестве кнопки включения питания, а блок «Конец» — в качестве кнопки выключения питания. Таким образом, наша программа состоит из команд:

  • Включить питание
  • Моторы вперёд
  • Выключить питание

Робот исполняет простые команды очень быстро и после команды «Моторы вперёд» сразу выполняется команда выключить питание. Для исправления этой ситуации в программу необходимо добавить условие работы моторов, например, задержку при помощи таймера.

Прямолинейное движение

Выберите блок «Таймер» из палитры и перетащите его на стрелку после блока «Моторы вперёд». После этого сдвиньте этот блок на пару клеток вдоль стрелки. В случае успеха блок автоматически соединится с окружающими его блоками. Другой способ встраивания состоит в том, чтобы конец или начало имеющейся на диаграмме стрелки соединить с новым блоком, а недостающую связь нарисовать, удерживая правую кнопку мыши.

В ходе выполнения программы можно видеть движение тележки на максимальной скорости вперёд в течение одной секунды. Введите в поле ввода таймера задержку 3000, а в поле ввода скорости -50%. Теперь тележка будет двигаться назад с в течение трёх секунд со скоростью в два раза меньше.

После отладки программы её можно сделать в виде подпрограммы. Это даст возможность сохранять подпрограммы в одном библиотечном проекте для удобного дальнейшего использования. Давайте так и поступим. Выберите на палитре и перетащите на диаграмму блок «Подпрограмма». После его добавления на поле откроется диалог с предложение дать имя подпрограмме. Назовём её «Прямолинейное движение». После ввода имени подпрограмма добавится на палитру в список под списком блоков. Выполните двойной щелчок левой кнопкой мыши на пиктограмме подпрограммы (на диаграмме) для отображения её вкладки с диаграммой. После этого скопируйте из главной диаграммы программу и вставьте её на диаграмму подпрограммы. Для запуска и тестирования подпрограммы нужно открыть её вкладку и нажать кнопку «Выполнить». После успешной отладки подпрограммы её можно удалить из главной диаграммы проекта.

Прямолинейное движение тележки происходит по причине вращения валов моторов с одинаковой скоростью в одном направлении. При изменении этого условия при прочих равных условиях будет происходить увод тележки с прямолинейного движения или поворот. Существуют повороты следующих видов:

  • резкий
  • плавный
  • на месте

Для лучшей наглядности заставим тележку рисовать линию при своём движении. Для этого перед таймером добавьте блок «Опустить маркер»

Резкий поворот

Для выполнения резкого поворота необходимо выключить один из моторов тележки. Для поворота направо выключается правый мотор, налево — левый. Ниже дан один из примеров программы для осуществления резкого поворота налево.

Эта программа позволяет получить нужный результат, но с практической стороны она не совсем корректна, так как вместо остановки мотора мы его просто убрали из диаграммы. Если кто-то увидит такую программу, то он может решить, что на тележке установлен только один мотор. Приведём программу к корректному виду, добавив блок «Моторы стоп».

Теперь видно, что в модели используется два мотора, один из которых выключен.

Плавный поворот

Для совершения плавного поворота нужно указать для двух моторов разную величину скорости.

Чем меньше разница скоростей моторов, тем больше будет радиус поворота. Проверьте это, указав для второго мотора значение скорости 80%, а затем 10%.

Поворот на месте

Для поворота на месте необходимо задать одинаковую скорость работы обоих моторов, но в противоположных направлениях.

Для каждого вида поворота подберите время, за которое тележка совершает поворот на 360 градусов. Это пригодится для рисовании тележкой фигур, программирования движении в известном лабиринте и др.

Быстрее всего разворот тележки осуществляется при помощи поворота на месте, а медленнее всего — при плавном повороте.

Радиусом поворота называется радиус воображаемой дуги, по которой перемещается центр тяжести транспортного средства. Автомобили имеют разные габариты и на практике важно знать минимальный и максимальный габаритный радиус. По этим параметрам двухмоторная тележка имеет большое преимущество перед одномоторной с рулевым управлением. Сравните возможности поворота, например, гусеничного трактора и легкового автомобиля.

Во всех рассмотренных примерах условие работы моторов задаётся при помощи временной задержки. Модели, движение которых происходит в течение заданного времени (по таймеру), называются тайм-моделями. К преимуществам тайм-моделей относится простота и невысокая стоимость реализации. К недостаткам — зависимость пройденного пути от величины заряда питающей батареи. Для моделирования снижения заряда батареи установите скорость на 90% и запустите программу. Для более наглядной демонстрации можно использовать движение вперёд и назад. При движении вперёд задайте скорость равной 100%, а при движении назад — 90% и измените цвет линии на красный.

Помимо величины заряда питающей батареи на практике нужно учитывать внешние условия — характер поверхности, по которой движется устройство, препятствия, а также конструкцию и технические характеристики самого устройства. Может получиться так, что при повороте на ковре мощности двигателей не хватит и устройство либо вообще не повернётся, либо сможет повернуться на меньший угол.

После изучения базовых программ движения перейти к программированию сложных движений.

Робототехника ← →

Определение трюка и его значение — Merriam-Webster

Последние примеры в Интернете

Закваска сделала свое дело , очевидно, вместе с вокалом Нокса.

— Мэри Колурсо | [email protected], al , 20 марта 2023 г.

Но если — как у меня дома — места мало, простое выделение полки для радости питья делает трюк точно так же.

— Джермейн Галлахер, Vogue , 19 марта 2023 г.

Если ничего не помогает, вагинальный эстроген может помочь , если проблема связана с низким уровнем эстрогена, который может быть результатом менопаузы, приема гормональных противозачаточных средств, кормления грудью или приема определенных лекарств, объясняет доктор Двек.

— Энди Брейтович, Женское здоровье , 16 марта 2023 г.

Если 4- и 6-вольтовые электрические шуруповерты для вас недостаточно мощны, эта 12-вольтовая модель от Bosch подойдет для вас.0005 трюк .

— Дуглас Хелм, Popular Mechanics , 15 марта 2023 г.

Это отличный вариант для стирки белья, который просто хочет иметь на полке одно моющее средство, которое справится с задачей .

— Элизабет Марино, Peoplemag , 14 марта 2023 г.

Cheese Gal использовала оливковое масло для своего, но густые сливки, молоко или половина на половину должны подойти.0005 трюк тоже.

— Меган Шальтеггер, Better Homes & Gardens , 13 марта 2023 г.

Дижонская горчица, майонез, харисса, соус песто, тахини, острый соус или даже простой йогурт помогут справиться с этой задачей .

— Шила Пракаш, Bon Appétit , 12 марта 2023 г.

Но для тех, кто давно говорит, что игра «пять на пять» слишком перегружена, как правило, рассматривая более крупных и быстрых игроков, втиснутых в небольшое пространство, в качестве причины, что дополнительные 5 футов для перемещения просто могут сделать трюк .

— Кевин Пол Дюпон, BostonGlobe.com , 11 марта 2023 г.

В понедельник адвокаты выступили со своими вступительными аргументами в федеральном суде над правым троллем, обвиняемым в использовании мемов.0005 обманывает демократов, пытаясь проголосовать текстом на выборах 2016 года.

— Андреа Маркс, Rolling Stone , 20 марта 2023 г.

Сатанинские духи внутри Элли манипулируют связью между матерью и детьми, чтобы обмануть Дэнни, Бриджит и Кэсси.

— Ловия Гьяркье, The Hollywood Reporter , 17 марта 2023 г.

Помимо схем быстрого обогащения и других неприятностей, робототексты могут использоваться для обмануть человек, заставив их раскрыть конфиденциальную личную информацию или установить вредоносное ПО.

— Джон Хили, Anchorage Daily News , 17 марта 2023 г.

Чтобы компенсировать некоторый ущерб, или снова обмануть Запад.

— Дэвид Ремник, The New Yorker , 4 марта 2023 г.

Мошенники используют изощренные попытки фишинга, чтобы в конечном итоге попытаться обманным путем заставляют потребителей использовать приложения для платежей от человека к человеку для перевода денег мошенникам.

— Сьюзан Томпор, Detroit Free Press , 10 февраля 2023 г.

Количество фишинговых писем, основанных на попытках обмануть жертву и заставить ее перейти по вредоносной ссылке, встроенной в электронное письмо, на самом деле сократилось с 22% до 14%.

— Байджереми Кан, , Fortune , 1 февраля 2023 г.

Затраты и сборы Затраты и сборы являются частью годовой процентной ставки, хотя некоторые хорошие кредитные компании могут попытаться обманывают заемщиков, предлагая низкие процентные ставки с более высокими комиссиями.

— Dallas News , 14 октября 2022 г.

Президент Джо Байден и его жена Джилл в понедельник раздали конфеты на Хэллоуин трюкам угощений, одетых во что угодно, от Человека-паука до фламинго, монаха и отца-основателя зомби на промокшем празднике на южной стороне Белый дом.

— Дарлин Супервиль, 9 лет.0005 ajc , 31 октября 2022 г.

Моя идея заключалась в том, чтобы не переборщить с трюком -sy, чтобы сохранить его на довольно простом визуальном уровне.

— Кори С. Пауэлл, Discover Magazine , 5 ноября 2014 г.

По мере приближения Хэллоуина инвесторы, похоже, опасаются, что хорошие показатели кредитоспособности могут быть более хитрость чем лечить.

— Телис Демос, WSJ , 21 октября 2022 г.

Если высокая стоимость всего этого больше трюк , чем удовольствие для вас, вот несколько способов превратить ваш и без того умный дом в жуткий гениальный дом с привидениями.

— Дженнифер Джолли, USA TODAY , 28 октября 2021 г.

И, возможно, учитывая разнообразие типов бочек, используемых на винокурне, Angel’s Envy на самом деле является мультиваркой.0005 трюк пони.

— Джона Фликер, Robb Report , 11 июня 2021 г.

Нулевые снова круты, верно? ( Trick question: Они, как и Бритни, всегда были крутыми.)

— Кара Несвиг, Allure , 23 июня 2017 г.

Узнать больше

Эти примеры программно скомпилированы из различных онлайн-источников, чтобы проиллюстрировать текущее использование слова «трюк». Любые мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв об этих примерах.

Трюк Определение и значение | Dictionary.com

  • Основные определения
  • Синонимы
  • Викторина
  • Похожие материалы
  • Примеры
  • Британские
  • Идиомы и фразы

Показывает уровень оценки в зависимости от сложности слова.

[ trik ]

/ trɪk /

Сохранить это слово!

См. синонимы для: трюк / обманутый / обманщик / трюкач на Thesaurus.com

Это показывает уровень оценки в зависимости от сложности слова.

сущ.

хитрый или закулисный прием, маневр, уловка и т.п., предназначенные для обмана или мошенничества; выдумка; уловка; хитрость.

Оптическая иллюзия: Должно быть, это какой-то зрительный обман, вызванный мерцающим светом свечи.

мошеннический или озорной поступок; розыгрыш; розыгрыш: Она любит подшучивать над своими друзьями.

подлый, глупый или детский поступок.

остроумное или изобретательное устройство или прием; ловкая техника: хитрости торговли.

искусство или умение делать что-то искусно: кажется, вы освоили трюк смешить других.

умный или ловкий подвиг, предназначенный для развлечения, развлечения и т. д.: он научил свою собаку некоторым удивительным трюкам.

магический или фокусный трюк: карточные фокусы.

особенность поведения; черта; привычка; манерность.

период службы или очереди; ограничение; командировка: я заменил пилота после того, как он завершил свой трюк за штурвалом.

Карты.

  1. группа или набор карт, сыгранных и выигранных в одном раунде.
  2. балл или единица подсчета очков.
  3. карта, которая является потенциальным победителем. Сравните трюк с честью.

Неофициальный. ребенок или молодая девушка: милая маленькая хитрость.

Сленг.

  1. клиент проститутки.
  2. половой акт между проституткой и покупателем.

Геральдика.

  1. предварительный эскиз герба.
  2. Хитрость гравера.

прилагательное

относящееся к трюкам, характеризующееся ими или включающее их: трюковая стрельба.

предназначен или используется для трюков: стул для трюков.

(сустава), склонного к внезапному и неожиданному напряжению или ослаблению: хитрое плечо.

глагол (используется с дополнением)

обмануть обманом.

Геральдика. указать настойки (герба) с приемами граверов.

мошенничать или мошенничать (обычно за которым следует out of): обманом лишить кого-либо наследства.

обмануть с помощью обмана (обычно следует в).

глагол (используется без объекта)

практиковать хитрость или обман; изменять.

, чтобы пошалить; мелочь (обычно следует с).

Сленг. заниматься сексом по найму.

Глагольные фразы

трюк, неформальный. украшать или украшать украшениями или другими привлекающими внимание средствами или как бы украшениями.

ДРУГИЕ СЛОВА ДЛЯ ТРЮКА

1 обман.

См. синонимы слова Trick на Thesaurus.com

ВИДЕО ДЛЯ TRICK

Почему мы говорим «Trick or Treat» на Хэллоуин?

«Кошелёк или жизнь» — типичное приветствие на Хэллоуин, но почему мы его произносим?

ЕЩЕ ВИДЕО НА DICTIONARY.COM

ВИКТОРИНА

МОЖЕТЕ ЛИ ВЫ ОТВЕЧАТЬ НА ЭТИ ОБЩИЕ ГРАММАТИЧЕСКИЕ СПОРЫ?

Есть грамматические дебаты, которые никогда не умирают; и те, которые выделены в вопросах этой викторины, наверняка снова всех разозлят. Знаете ли вы, как отвечать на вопросы, которые вызывают самые ожесточенные споры по грамматике?

Вопрос 1 из 7

Какое предложение верно?

Идиомы о трюке

    сделать / повернуть трюк, чтобы добиться желаемого эффекта или результата: Еще один поворот плоскогубцев должен сделать трюк.

    провернуть трюк, сленг. (проститутки) вступить в половой акт с клиентом.

Происхождение трюка

1375–1425; позднесреднеанглийское trik (существительное) <древнесеверофранцузское trique deceit, производное от trikier обманывать <вульгарно-латынь *triccāre, от латинского trīcārī разыгрывать трюки

исследование синонимов для трюка

1. Уловка, уловка, уловка, хитрость, хитрость термины для хитрых или хитрых устройств, которые предназначены для обмана. Уловка, общий термин, обычно относится к закулисному действию, направленному на то, чтобы обмануть кого-то, но иногда он относится просто к приятному обману чувств: выиграть с помощью уловки. Как и уловка, но в большей степени, хитрость подчеркивает ловкость, изобретательность или хитрость, с которыми придумано действие: уловка дьявольской изобретательности. Хитрость и военная хитрость подчеркивают цель, для которой предназначен этот трюк; уловка является более общим термином из двух, а стратагема иногда подразумевает более сложную процедуру или военное применение: Он получил доступ с помощью уловки. Его хитрость дала им контроль над холмом. Уайл подчеркивает обезоруживающий эффект уловки на тех, кто обманут: Его уловки очаровали их, заставив довериться ему. 18. См. чит.

ДРУГИЕ СЛОВА ОТ Trick

трюкач, не обманываешь, наречие, глагол (используется с дополнением) не обманутый, прилагательное трюк-велосипедист, трюк-окончание, обман, хитрость, трюковое колено

Dictionary.com Unabridged
На основе Random House Unabridged Dictionary, © Random House, Inc. 2023

Слова, относящиеся к трюку

заговор, обман, устройство, искажение, мошенничество, уловка, розыгрыш, иллюзия, маневр, заговор, уловка, уловка, ловушка, достижение , выходка, подвиг, кляп, махинация, ловкость рук, трюк

Как использовать хитрость в предложении

  • Сейчас самая большая хитрость в оцифровке — это встреча с клиентами там, где они есть.

    Как внедрять цифровые инновации, необходимые во время пандемии|Ник Часинов|16 сентября 2020 г.|Search Engine Watch

  • Если в детстве вы хорошо находили различия между двумя картинками, это, вероятно, поможет вам в большинство случаев.

    Как заработать свое место в индексе Google в 2020 году|Бартош Гуралевич|14 сентября 2020 г.|Search Engine Land

  • Хитрость в том, что когда вы делаете что-то правильно с первого раза, вы ничему не научились.

    Как я научился специально рассказывать истории в новых Frog Fractions|Ars Staff|11 сентября 2020 г.|Ars Technica

  • Хитрость заключается в том, чтобы получать избранные фрагменты с помощью структурированного процесса.

    Как стать мастером избранных сниппетов|Марк Вебстер|3 сентября 2020 г.|Search Engine Watch

  • Старый наркотик может научиться новым приемам во время пандемии коронавируса.

    ВОЗ заявляет, что обычные стероиды могут снизить риск смерти для самых больных пациентов с коронавирусом|Сай Мукерджи|2 сентября 2020 г.|Fortune

  • быть последним трюком).

    Самые сумасшедшие средства от похмелья в истории|Джастин Джонс|30 декабря 2014|DAILY BEAST

  • Но один дополнительный прием мгновенно решит проблему аварий, происходящих над водой.

    Бюрократия и черные ящики: почему мы продолжаем «терять» авиалайнеры в 2014 г.|Клайв Ирвинг|29 декабря 2014 г.|DAILY BEAST

  • Хитрость заключалась в том, чтобы создать беспосадочные рейсы из таких городов, как Бостон, которые были недостаточно обслуживаемыми.

    До свидания, Багамы. Привет, Гавана!|Клайв Ирвинг|18 декабря 2014|DAILY BEAST

  • И только в мае прошлого года Glee выпустила в эфир «Старый пёс, новый трюк», первый эпизод, написанный Колфером.

    Крис Колфер о писательстве, актерском мастерстве и боли быть первопроходцем поп-культуры | Оливер Джонс | 15 декабря 2014 г. | DAILY BEAST

  • Хитрость заключается в том, чтобы уметь распознать нужный, когда он появится.

    Альфред Хичкок «Угасание в темноте: последние дни великого режиссера»|Дэвид Фриман|13 декабря 2014 г.|DAILY BEAST

  • Он засовывал в зубы крошечный пучок бороды — уловка, которую он использовал, когда был озадачен или задумался.

    St. Martin’s Summer|Рафаэль Сабатини

  • Могу поклясться, что услышал крик, и один из моих людей заговорил таким тоном, который убедил меня, что мое воображение не сыграло шутку.

    Необработанное золото|Бертран В. Синклер

  • Некоторые были достаточно любопытны, чтобы спросить: был ли подписан договор или с повстанцами сыграли злую шутку?

    Филиппинские острова|Джон Форман

  • И палец, который он указывал на девушку, дрожал от ярости, переполнявшей его из-за этого трюка, который они придумали над ним.

    Лето Св. Мартина|Рафаэль Сабатини

  • Ничего необычного не было, за исключением того, что профессор выработал странный трюк, постоянно поглядывая на свою правую руку.

    Странные сказки | Различные

Британские словаря Определения для трюка

Трюк

/ (TRɪK) /

Существительное

A Deceitful, Cunning или Under Plan или Plan

    9015 4. юмористическое действие или план; шуткамальчики снова затевают свои трюки
  1. (как модификатор)паук-уловка

иллюзорный или магический прием или устройство

простой прием, усвоенный животным или человеком

искусное или остроумное устройство; ремесленная хитрость

поведенческая черта, привычка или манера поведения

ход или раунд выполнения обязанностей или работы

карты

  1. набор карт, содержащий по одной карте от каждого игрока, обычно играемый по очереди и выигранный игроком или сторона, которая разыгрывает карту с наибольшим значением
  2. карта, которая потенциально может выиграть взятку

не может взять взятку Австралийский сленг означает постоянно неудачную или неудачную

сделать трюк неформально, чтобы получить правильный или желаемый результат

как трюки? сленг как дела?

использовать сленг трюка (о проститутке), чтобы заполучить клиента

Происхождение слова от слова трюк

C15: от старо-северофранцузского trique, от trikier — обманывать, от старофранцузского trichier, в конечном итоге от латинского trīcārī — разыгрывать трюки

Английский словарь Коллинза — полное и полное цифровое издание 2012 г.